Mezi hlavní kategorie patří čtyři typy: běžné šrouby, strojní šrouby, samořezné šrouby{0}}a rozpěrné šrouby.
Šrouby s hlavou byly dříve omezeny na upevňovací prvky s plným závitem.
Šrouby s vnitřním šestihranem a šrouby s vnitřním šestihranem, jak název napovídá, jsou upevňovací prvky s vnějším závitem se šestihrannými hlavami, které jsou určeny k otáčení pomocí klíče. Podle ASME B18.2.1 mají šrouby se šestihrannou hlavou menší tolerance pro výšku hlavy a délku dříku než standardní šestihranné šrouby. Šrouby se šestihrannou hlavou ASME B18.2.1 jsou proto vhodné pro montáž na všechna místa, kde lze použít šrouby s šestihrannou hlavou, včetně míst, kde jsou šrouby s šestihrannou hlavou příliš velké.
Šrouby s válcovou hlavou, také známé jako šrouby s válcovou hlavou, jsou šrouby s vnitřním šestihranným otvorem v hlavě. Do vnitřního otvoru se vloží imbusový klíč (inbusový klíč nebo imbusový klíč), který je utáhne nebo povolí. Nejběžnějším typem šroubu s vnitřním šestihranem je šroub s válcovou hlavou s průměrem hlavy přibližně 1,5násobkem průměru hlavního závitu (řada 1960). Mezi další typy hlav patří šrouby se spodní{5}}hlavou pro estetické účely a šrouby se zapuštěnou hlavou pro kuželové otvory pro šrouby. Zapuštěná konstrukce umožňuje otáčení hlavy šroubu, aniž by vyčnívala z povrchu upevňovaného předmětu, takže je vhodná pro menší plochy a tam, kde jsou tradiční klíče nepohodlné.
Strojní šrouby jsou obecně šrouby s průměrem menším než ¼ palce (velikost 4 až 12), obvykle plně závitované a otočené šroubovákem, jako jsou šrouby s drážkou, křížovou hlavou nebo šrouby s vnitřním šestihranem.
